一、项目背景
随着工业自动化和智能化水平的不断提升，传统人工巡检方式已逐渐无法满足现代工业对高效、精准和安全的需求。尤其是在高温、高压、有毒有害等恶劣环境下，巡检人员的健康和安全面临巨大挑战。为此，含羞草工作实验室网站时代推出了挂轨式防爆巡检机器人解决方案。巡检机器人能够在恶劣环境下长时间工作，通过集成先进的传感器、人工智能算法和自动化控制技术，实现对复杂工业环境的高精度巡检，旨在通过先进技术和创新设计，重塑工业巡检的新未来。
二、产品介绍
挂轨式防爆智能巡检机器人，是针对防爆场景研发的、具备自主行走、自主定位、自主充电等功能的全自动化智能产品，可协助完成场景内所需的各类日常巡检。机器人系统包括机器人、驱动单元、供电单元、通讯单元、轨道单元，机器人携带可见光摄像机、红外热成像仪、环境监测传感器、气体监测传感器等模块，精准收集测量现场各类信息。后台系统包括巡检任务管理模块、存储模块、图像处理模块、图像显示模块、查询模块和报警模块。巡检机器人的动力驱动由机器人上的大容量锂电池组提供，通过部署在输煤区域中的分布式充电桩实现自动充电。
三、产品亮点
1.高效巡检，精准定位
挂轨式防爆巡检机器人采用先进的导航定位系统，通过编码器融合RFID信息的方式，实现地图构建和精准定位，最高定位精度可达到±3mm。机器人能够按照预先设定的巡检路线进行自主巡检，同时支持远程遥控，确保巡检工作的灵活性和高效性。
2.多功能监测，全面保障
机器人配备了气体监测模块、视觉模块等多种传感器，能够实时监测环境中的气体浓度、设备状态等信息。气体监测模块能够检测多种有毒有害气体，如CO、CO2、H2S、CH4、O2等，具有较高的检测精度和实时性。视觉模块则配备双光谱网络摄像机，具备高分辨率、低照度和宽动态范围等性能，能够对巡检环境和设备进行清晰的视觉监测。
3.安全可靠，防爆设计
针对工业生产环境中的防爆需求，挂轨式防爆巡检机器人采用了专业的防爆设计。机器人本体及关键部件均符合防爆标准，能够在易燃易爆环境中安全运行。同时，机器人配备了可靠的通信模块和定位系统，确保在复杂环境中的数据传输和定位准确性。
4.智能告警，及时处理
机器人具备智能告警功能，当检测到气体浓度超标或设备状态异常时，能够自动触发报警。报警方式包括声光报警、远程监控平台报警等，确保操作人员能够第一时间了解异常情况并采取相应措施。此外，机器人还能够自动生成巡检任务报表和设备缺陷报表，为设备的维护和管理提供有力支持。
四、核心技术
1.智能路径全局导航技术
挂轨巡检机器人采用智能路径全局导航技术，能够根据生产装置平面图自动规划巡检路线。在巡检过程中，机器人通过激光雷达等传感器实时判断距离，通过伺服控制系统实现精准定位与灵活避障。
2.AI智能视频分析技术
挂轨巡检机器人搭载了AI智能视频分析系统，能够对采集到的图像数据进行实时处理与分析。通过深度学习算法，机器人能够精准识别仪表读数、液体泄漏等异常现象，并自动触发报警机制。同时，系统还支持对历史数据的深度挖掘与分析，为生产决策提供科学依据。
AI智能识别的过程
3.声学成像分析技术
声学成像分析技术是挂轨巡检机器人的另一大亮点。该技术利用声波信号的空间分布特性生成可视图像，能够精准定位设备异响、气体泄漏等声源位置。声学成像仪具有非接触式检测、高分辨率成像、实时监测等特点，为工业巡检提供了全新的技术手段。
五、应用场景展示
1.电力系统监控
机器人可沿轨道对变电站、配电房及电力管廊进行无人化巡检，实时监控设备温度、环境烟雾及电缆状态，并通过AI算法预判设备故障，提升电力设施运维效率。
2.化工与燃气防爆监控
在天然气站、储罐区等Ⅱ类爆炸场所，机器人搭载防爆传感器检测可燃气体泄漏，并通过声纹技术定位管道微小泄漏点，实现全天候安全监控。
3.市政与地下设施管理
适用于城市地下管廊、隧道等狭窄空间，机器人可监测电缆/供水管道状态、氧气浓度及温湿度，同时识别隧道结构裂缝与渗漏水隐患，保障公共设施安全运行。
六、设备图
挂轨式防爆巡检机器人作为工业巡检领域的创新产品，以其设计理念和先进的技术优势，正逐步带领工业安全新纪元。未来，随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，挂轨式防爆巡检机器人将在更多领域发挥重要作用，为企业的安全生产和高效运维提供有力支持。
