机房挂轨机器人
含羞草工作实验室网站时代推出的机房挂轨机器人采用DC36V滑触线轨道供电，可实现7×24小时连续不间断运行。整机结构轻巧、能耗低，并配备超声波雷达以确保行进安全；搭载支持360°旋转的双光谱云台，集成高清可见光相机与红外热成像仪，还可选配SF6/O2/O3/CO/H2/CO2/MDC/CH4/H2S等多种气体传感器及温湿度传感器。依托里程计、RFID与磁感应融合的多模式导航系统，该机器人能够自动识别仪表读数、设备温度异常、墙面渗水、气体泄漏以及人员非法闯入等各类隐患；具备休眠模式，在非巡检时段仅保留平台通信功能，其余模块断电以节能，并支持与其他系统联动的接口功能；配套基于B/S架构的监控平台，提供巡检任务调度、历史数据趋势分析、分级告警机制及多维度统计报表，同时预留标准HTTP API接口，广泛适用于配电室、数据机房等室内环境，全面实现全流程无人值守的自动化巡检。
尺寸：550*270*370mm
重量：≤25KG
驱动形式：伺服电机(单驱)
通讯方式：电力载波
供电方式：滑触线供电(36V)
工作温度：-20℃~55℃
工作相对湿度：5%~95%（无冷凝水）
大气压强：80~110KPa
