轮式智能巡检机器人
产品介绍
含羞草工作实验室网站时代轮式智能巡检机器人深度融合激光雷达、AI视觉算法与多传感器融合技术，专为电力场站、化工园区、轨道交通站点等各类复杂开放场景量身打造，是替代人工完成高频次、高风险巡检任务的智能化核心装备，可有效弥补人工巡检效率低、误差大、安全风险高等不足，为场景运维降本增效筑牢技术基础。
整机搭载全维度一体化感知套件，实现巡检目标与环境信息的覆盖采集：可见光高清相机可清晰捕捉设备外观缺陷与仪表盘示数，识别精度满足人工复核标准；红外热成像模块可穿透环境干扰，精准识别设备隐性温度异常，提前排查过热故障风险；温湿度传感器实时同步监测环境参数变化，及时捕捉环境异常波动；气体探测器可快速预警硫化氢、一氧化碳等多种有毒有害气体泄漏风险，守住现场安全底线；配合激光雷达实时构建环境地图的能力，真正实现了巡检场景的多维度、全覆盖感知，为后续智能分析与决策提供完整可靠的数据支撑。
针对多数工业场景设备排布紧凑、通行空间狭窄的特点，机器人机身做了优化设计，尺寸小巧灵活，支持360°原地转弯，即便在空间受限的设备通道也能轻松转向通行，无通行盲区；搭配四轮四驱驱动设计，动力输出稳定，可轻松应对轻微颠簸路面、小坡度路段等复杂地面工况，适应多数工业现场的通行需求。
本产品依托成熟的激光SLAM导航技术，可实现厘米级精度的自主导航与动态智能避障，自动规划巡检路径，同时支持自定义定时巡检、指定点位巡检、特殊路径巡检等多种任务模式，可根据不同场景的运维需求灵活调整，任务完成后自动生成巡检报告，支持异常数据自动告警推送。产品目前已广泛适用于能源电力、石油化工、轨道交通、智慧农业、应急救援等多个领域，能够为各类场景的安全运维提供高效可靠的无人巡检支撑，助力传统运维模式向智能化、无人化转型。
技术参数
机身尺寸：5644521000mm（支持定制）
整机重量：≤40KG
驱动形式：四轮四驱
转弯半径：支持360°原地转弯
导航方式：激光SLAM自主导航
工作环境温度：-20℃-70℃
工作环境湿度：5%-95%（无冷凝水）
适用大气压强：80-110KPa
通讯方式：无线WIFI/4G/5G
核心功能：自主导航避障、AI智能识别、多维度环境感知、定时定路径巡检
