产品专题|含羞草工作实验室网站时代防爆巡检机器人
全时段 | 多方位 | 全天候 | 全自主
含羞草工作实验室网站时代防爆巡检机器人是一款专为易燃易爆危险环境设计的智能化巡检设备，集成了多传感器融合技术、自主导航系统和远程监控平台，能够在石油、化工、燃气、煤矿等高危场所实现无人化巡检作业。该产品通过国家防爆认证，具备高可靠性、高适应性和智能化特点，可有效替代人工完成复杂环境下的巡检任务，提升安全生产管理水平。
产品功能：
自主导航与路径规划
多模式导航：融合激光雷达、视觉导航、惯性导航等多种技术，实现厘米级定位精度
动态路径调整：支持实时避障，可根据环境变化自动优化巡检路线
自主充电：机器人具备自身电量检测功能，低电量时自动返回充电基站，实现7×24小时不间断作业
环境监测与数据采集
设备状态检测：通过红外热成像检测电气设备温度异常，识别潜在故障
气体检测：模块化设计，可配置可燃气体、有毒气体等多种传感器，实时监测浓度并预警
温湿度监测：高精度温湿度传感器，采集环境参数变化
视频监控与智能分析
异常行为分析：通过视频分析判断是否存在违规操作或异常情况
高清视频采集：配备防爆高清摄像头，支持360°旋转及变焦功能
AI图像识别：识别设备仪表盘读数、阀门状态、管道裂纹、安全标识、人员闯入等
远程控制与数据管理
报警机制：异常数据自动触发声光报警，并推送至管理人员终端
远程操控：支持远程监控与控制，具备一键返航功能，确保紧急需要，快速撤离
数据存储与分析：本地+云端数据存储，生成巡检报告及趋势分析
技术参数：
基础参数
产品尺寸：1100*726*1010mm（含云台）
整车质量：300kg
结构形式：四转四驱
底盘主要材质：Q235
离地间隙：70mm
轴距：630mm
轮距：510mm
轮胎型号/直径：250mm
充电时间：3-4h
制动方式：电机制动
驻车方式：电机驻车
运行速度：0-7.2km/h
满载续航里程：35km
最小转弯半径：0
涉水深度：50mm
最大爬坡角度：10°
跨越宽度：150mm
越障高度：50mm
防护等级：Ex db eb ib mb llC T6 Gb
主导航方式：SLAM激光导航、定位
安全措施：急停开关、指令校验、心跳保护、电流保护、温度保护
防爆云台
水平转动：360°
俯仰转动：-90°-+90°
变焦倍数：20倍
可见光像素：200万
热成像：分辨率384*288
防爆无线充电桩
充电电压：48v
充电电流：18A
输入电压：220V
防爆无线网桥
传输距离：500米
传输角度：45°
传输速率：30Mbps
输入电压：12V
数量：发射端、接收端一对共2个
防爆四合一气体传感器
检测气体：甲烷，硫化氢，一氧化碳、二氧化硫
测量范围：
甲烷：0-100%LEL
硫化氢：0-100PPM
一氧化碳：0-1000PPM
二氧化硫：0-20ppm
温湿度传感器
测量范围：
温度：（-20~70）℃
湿度 0％～100％RH
音频系统
防爆拾音器：拾音范围60平米，20Hz ～ 20kHz
防爆扬声器：15W
其它
急停开关：拍下停止，打开启动
报警灯：三色报警灯
产品优势：
安全可靠
严格按照国家防爆标准设计制造，通过机构认证，确保在易燃易爆环境下安全运行，有效避免人工巡检的安全风险。
高效智能
实现全自动巡检，替代人工完成重复性、高强度工作，提升巡检效率；AI算法加持，提高异常识别准确率，减少漏检误检。
降低成本
长期使用可显著降低人工成本、培训成本及安全防护成本，投资回报周期短。
数据化管理
实现巡检数据的数字化、可视化管理，为安全生产决策提供数据支持，助力企业实现智慧工厂转型。
应用场景：
以石油行业为例，本产品可针对采油站、增压站、联合站等进行多方位巡检。
采油站主要通过钻井设备开采出原油。巡检机器人能够对采油站区域表计和分合指示 （执行机构）进行数据读取， 自动判断和数字识别。
•采油树盘根盒漏油现象及时发现；
•采油树井口压力表值；
•及时发现抽油机皮带轮皮带断现象；
•录取注水井油套压；
•及时发现井组跑冒滴漏现象；
•及时发现不法分子偷盗原油；
增压站主要通过压力调节控制装置对管道中的油气进行增压，是保持油气在管道中以规定流量进行输送的必要站点。 巡检机器人能够对增压站区域表计和分合指示（执行机构）进行数据读取，自动判断和数字识别。
•读取总压力值, 发现跑冒滴漏现象；
•加热炉液位读取，能够及时发出补水预警；
•加热炉热水循环泵故障及时发现；
•缓冲罐液位数据读取，防止假液位现象出现；
•缓冲罐溢罐、跑冒滴漏现象及时发现；
•气液分离器溢油现象及时发现，伴随黑色含水油喷出；
•外输泵房内仪表数据读取；
•外输泵房内跑冒滴漏现象及时发现；
•外输泵房内泵故障及时发现，伴随异响及发热等现象；
联合站主要包括油气集中处理、油田注水、污水处理、供变电和辅助生产设施等部分。主要作用是通过对原油的处理，联合站是高温、高压、易燃、易爆的场所 ，是油田一级要害场所。
•换热器区地表出现渗漏 ，渗漏含水油或者热水；
•三相分离器油、水室磁翻板液位值，能够于SCADA系统值不断对比，谨防虚假液位情况发生；
•读取现场磁翻板液位计值，防止假液位现象发生；
•及时发现溢罐事故，伴随采出水流出；
•配电区发现配电柜柜体是否漏电以及明火现象；
•及时发现污水提升泵故障，伴随声音异常以及泵发热等现象；
•及时发现各连接管、阀门连接处、地埋管线泄漏；
