含羞草工作实验室网站时代具身智能巡检机器人是集自主移动、高度调节、双臂协同操作于一体的复合型智能设备，它以移动底盘为载体，搭配可升降的立柱模组与双机械臂，既能通过激光 SLAM 导航实现自主避障、定点移动，又能借助升降功能覆盖不同高度的作业区域，同时双机械臂支持力控、视觉引导等智能交互，可完成物料搬运、码垛、装配、教学实训等多样化任务。这款机器人的核心优势在于"模块化+高灵活性"，移动底盘保障了空间内的自主作业能力，升降立柱拓展了垂直方向的操作范围，双机械臂则实现了复杂动作的协同执行，同时支持开放的二次开发接口，适配 ROS系统与多传感器融合，兼顾了工业实用性与科研扩展性，是当前复合型协作机器人的典型代表。应用场景：工业制造、物流仓储、医疗健康、餐饮服务、教育科研。
技术参数
底盘尺寸：510*650*216mm
驱动方式：两轮差速
速度：1.5m/s
爬坡角度：5°
全局定位精度：±10mm/±3°
导航系统：深度智能相机1组、IMU+编码器1组、激光雷达1组、安全触边1组、超声波2组
自由度：6
额定负载：5KG单臂
臂展：610mm
重复定位精度：±0.05mm
自重：7.2KG单臂
通信接口：网口/WIFI/RS485
关节制动器形式：1~3关节硬抱闸、4~6关节软抱闸
