含羞草工作实验室网站时代四轮四驱移动机器人底盘——多场景智能移动平台
产品介绍
含羞草工作实验室网站时代四轮四驱移动机器人底盘，是专为多场景智能作业打造的全能型全向移动平台。依托车规级模块化设计理念，搭载四转四驱核心结构，实现四轮独立驱动与独立转向的精准协同；爬坡性能好，不易打滑，兼具强劲动力与灵活操控双重优势。相较于传统底盘，它突破性解决了四轮差动转向的技术瓶颈，融合前转向与差动结构的核心亮点，可轻松完成横向移动、原地转向等复杂动作，无论是室内平整场地还是室外复杂路况，均能实现平稳低噪行驶，轮胎耐磨抗造，为各类专业设备搭载提供稳定可靠的移动载体，广泛适配多元化智能作业需求。
核心构成
本产品采用高集成化核心架构，核心构成清晰完备，兼顾基础作业与拓展需求
l 底盘本体：作为核心承载单元，采用高强度轻量化设计，集成四转四驱驱动系统与独立悬挂结构，保障行驶稳定性与负载能力，是整个平台的性能基石。
l 遥控器：支持多模式精准操控，响应灵敏，操作便捷，轻松实现各类运动模式切换与作业控制。
l 高效充电系统：配备 24V/30AH 高性能锂电池与专用充电器，支持 24V/10A 有线充电与无线充电双模式，充电时间短于 3 小时，快速补能保障持续作业。
l 可扩展配件：支持自动充电桩、机械臂、双光谱云台、环境监测传感器、导航系统等模块选配，也可根据需要自行扩展模块配件，接口标准化设计，适配不同作业场景的功能拓展。
产品亮点
l 全向灵动操控，突破场景限制：支持阿克曼转向、斜移、原地转向等多种运动模式，横向移动、原地转向响应迅速精准，灵活性远超传统差速底盘，在狭窄空间、复杂路径中也能自如穿梭，摆脱了传统底盘的运动束缚。
l 全场景地形适应，稳定可靠：搭载独立悬挂系统与强劲驱动电机，69mm 高离地间隙配合 186mm 耐磨轮胎，具备优异的爬坡、越障、涉水能力，空载 30° 爬坡、50mm 涉水深度，无论是室内光滑地面还是室外砂石、浅滩、缓坡等复杂地形，均能平稳通行，适应 -20℃~50℃ 宽温工作环境。
l 模块化拓展设计，适配多元需求：采用车规级模块化架构，接口丰富且标准化，对外提供 12V/15A-24V/10A 供电，可轻松搭载传感器、机械臂、导航设备等各类专业设备，从巡检、运输到教学科研，灵活适配不同作业需求。
l 高效节能耐用，运维成本低：24V/30AH 锂电池保障满载 20km、空载 30km 长续航，5.4Km/h 行驶速度兼顾效率与安全；IP44 防护等级有效防尘防水，电机制动+驻车姿态双重驻车保障，轮胎耐磨、运行噪音低，大幅降低后期运维成本。
核心技术
l 四转四驱核心驱动技术：采用四轮独立驱动+独立转向结构，配备 80mm 高性能驱动电机，动力强劲且控制精准，配合电机制动技术，实现行驶、转向、制动的协同控制。
l 全向运动控制技术：支持多模式运动切换，通过 CAN2.0B 高速通讯协议，保障运动指令的快速传输与精准执行，解决传统底盘转向不足的问题，实现全向灵活移动。
l 高适应性悬挂与防护技术：独立悬挂系统有效缓冲地形颠簸，保障行驶平稳性；IP44 防护等级结合 50mm 涉水深度设计，适应室内外多环境作业，工作温度范围覆盖 -20℃~50℃。
l 高效能源管理技术：24V/30AH 锂电池搭配快速充电系统，充电时间＜3h，支持有线与无线双充电模式，同时具备稳定的对外供电能力，保障搭载设备的持续运行。
应用场景
凭借全向移动、全场景适应、模块化拓展等核心优势，本产品可广泛应用于多行业智能作业场景，成为轻量化作业与科研教学的优选移动平台
l 能源行业：电力巡检、油气场站轻量化巡检，在室外复杂场地完成设备状态监测、数据采集等作业。
l 建筑与农业领域：建筑工地物料运输、农业田间作业监测，适应室外非平整地形，提升作业效率。
l 工业领域：车间物料转运、生产线辅助作业，在室内狭窄空间灵活穿梭，实现自动化物流配套。
l 教育与科研领域：机器人技术教学、智能移动平台科研实验，为院校、科研机构提供稳定的技术验证载体。
l 其他场景：室内外智能巡检、特种环境搭载作业等，适配多元化轻量化智能作业需求。
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